Lub tswv yim tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm rau brushless servo motors revolves nyob ib ncig ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm magnetism qhov twg zoo li ncej repel thiab opposite ncej nyiam. Muaj ob qhov chaw sib nqus pom nyob rau hauv lub servo lub cev muaj zog: Cov hlau nplaum tas mus li uas feem ntau nyob ntawm lub rotor ntawm lub cev muaj zog, thiab cov electromagnet nyob ruaj ruaj uas nyob ib puag ncig lub rotor. Lub tshuab electromagnet yog hu ua stator lossis lub cev muaj zog winding thiab yog ua los ntawm cov hlau phaj hu ua laminations, uas yog sib koom ua ke. Cov hlau phaj feem ntau muaj "cov hniav" uas tso cai rau cov hlau tooj liab raug mob nyob ib puag ncig lawv.
Rov qab mus rau lub hauv paus ntsiab lus ntawm hlau nplaum, thaum ib tug neeg xyuas pib zoo li ib tug tooj liab hlau yog tsim rau hauv ib co coil, thiab tus neeg xyuas pib yog energized kom tam sim no ntws los ntawm nws, ib tug magnetic teb yog tsim.
Qhov no magnetic teb tsim los ntawm tam sim no dhau los ntawm tus neeg xyuas pib yuav muaj tus ncej qaum teb thiab sab qab teb ncej. Nrog cov ncej hlau nplaum nyob rau ntawm stator (thaum muaj zog) thiab ntawm cov hlau nplaum tas mus li ntawm lub rotor, koj yuav ua li cas tsim lub xeev ntawm cov ncej sib txawv uas nyiam thiab nyiam cov ncej repelling?
Qhov tseem ceeb yog thim rov qab qhov tam sim no mus los ntawm electromagnet. Thaum tam sim no ntws los ntawm ib tug conduction kauj nyob rau hauv ib txoj kev, sab qaum teb thiab sab qab teb ncej yog tsim.
Thaum cov kev taw qhia ntawm tam sim no hloov, cov ncej yog flipped li dab tsi yog ib tug sab qaum teb ncej yog tam sim no ib tug sab qab teb ncej thiab vice versa. Daim duab 1 muab ib qho piv txwv ntawm qhov no ua haujlwm li cas. Nyob rau hauv daim duab 2, daim duab nyob rau sab laug qhia tau hais tias ib tug mob uas tus ncej ntawm lub rotor hlau nplaum raug attracted rau cov opposite ncej ntawm lub stator. Cov ncej rotor, uas txuas nrog lub cev muaj zog, yuav tig mus txog thaum lawv sib haum nrog cov ncej ntawm lub stator. Yog tias txhua yam nyob tib yam, lub rotor yuav nyob ruaj khov.
Daim duab ntawm sab xis hauv daim duab 2 qhia tau hais tias cov stator ncej tau hloov li cas. Qhov no yuav tshwm sim txhua lub sij hawm lub rotor ncej ntes nrog lub opposite stator ncej los ntawm reversing tam sim no ntws los ntawm qhov chaw stator. Qhov txuas txuas ntxiv ntawm stator ncej tsim ib qho xwm txheej uas cov hlau nplaum ruaj khov ntawm lub rotor yeej ib txwm "chasing" lawv cov stator opposites uas ua rau muaj kev sib hloov tas li ntawm lub rotor / lub cev muaj zog.
Lub flipping ntawm stator ncej yog hu ua commutation. Lub ntsiab txhais ntawm commutation yog "Qhov kev txiav txim ntawm steering tam sim no mus rau lub caij lub cev muaj zog kom tsim nyog lub cev muaj zog torque thiab lub cev muaj zog shaft rotation". Yuav ua li cas cov steered nyob rau hauv lub sij hawm kom muaj kev sib hloov ncej?
Lub kauj yog ua los ntawm inverter los yog tsav uas yog powering lub cev muaj zog. Thaum tsav tsheb tau siv nrog lub cev muaj zog, lub kaum sab xis offset tau txheeb xyuas hauv cov software tsav nrog rau lwm yam xws li lub cev muaj zog inductance, tsis kam, thiab lwm yam. Cov cuab yeej tawm tswv yim uas siv rau ntawm lub cev muaj zog (encoder, daws teeb meem, thiab lwm yam..) muab txoj haujlwm ntawm rotor ncej / magnetic ncej rau tsav.
Thaum lub magnetic ncej txoj hauj lwm ntawm lub rotor phim lub offset lub kaum sab xis, tus tsav yuav thim rov qab cov tam sim no mus los ntawm lub stator kauj yog li hloov lub stator ncej ntawm sab qaum teb mus rau sab qab teb thiab sab qab teb mus rau sab qaum teb raws li qhia hauv daim duab 2. Los ntawm qhov no koj tuaj yeem pom tias cia cov ncej dlhos yuav nres lub cev muaj zog ncej kev sib hloov, los yog hloov qhov sib lawv liag yuav tau lub ncej spinning nyob rau hauv ib tug kev taw qhia vs.
